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http://ciatec.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1019/257| Sistema de reconocimiento de pose de robot serial Manipulador orientado a procesos de calibración en células de manufactura industrial. | |
| SERGIO RODRIGUEZ MIRANDA | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| Automatización de procesos Manufactura industrial | |
| Este trabajo de investigación se centra en la determinación precisa de las poses de los robots seriales en la industria manufacturera. El objetivo es mejorar la eficiencia y rentabilidad de la producción mediante el uso de una sola cámara en escenarios fijos y diversas condiciones de iluminación. La estimación precisa de las poses de los robots seriales beneficia la calidad de los productos y reduce los costos de producción al minimizar los errores en la posición y orientación de las piezas. Esto proporciona una ventaja competitiva en el mercado. Además, resolver este desafío impacta en la flexibilidad de la automatización. El enfoque propuesto utiliza una sola cámara y elimina la necesidad de marcadores en cada junta del robot, lo que simplifica la programación y reprogramación de los robots seriales. Esta flexibilidad permite adaptarse rápidamente a diferentes configuraciones y geometrías de objetos, especialmente en entornos de producción con productos personalizados o de lotes pequeños. Asimismo, facilita la implementación de cambios en la línea de producción, la incorporación de nuevos productos y la optimización continua de los procesos. | |
| 2024 | |
| Trabajo de grado, doctorado | |
| Empresas Estudiantes Investigadores Maestros | |
| SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCIÓN | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Industrial y de Manufactura |
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| Tesis Sergio Rodriguez Miranda_repositorio.pdf | 15.26 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |